2012年イギリス・レスターのある駐車場で、500年もの間、行方不明となっていた英国王リチャード三世の遺骨が発見された。発掘の立役者となったのは、歴史愛好家の”主婦”だった！その主婦とは、フィリッパ・ラングレー。持病や年齢のせいで職場の上司から正当に評価されず、落ち込んでいた。ある日、息子の観に行ったシェイクスピアの舞台「リチャード三世」に魅せられてしまい、冷酷非道で名高い王の真の姿を明かそうと遺骨探しに没頭していく。