俳優のエチエンヌは、囚人たちの為の演技のワークショップの講師として招かれる。彼は演目を不条理劇で有名な『ゴドーを待ちながら』に決め、囚人たちを指導していく。やがて彼の情熱は囚人、刑務官たちの心を動かし、刑務所の外での公演を実現するまでに。さらに一癖も二癖もある囚人たちの危なげな芝居が、観客や批評家からは予想外の高評価を受け、遂には大劇場、パリ・オデオン座から最終公演のオファーが届き……。